金屬礦山大型智能化系統工程
廣泛用于軌道車、卡車、皮帶等運輸工具的載量計量領域。系統綜合運用計算機、激光雷達測距、射頻等先進技術手段,實現礦石體積和品位在線檢測、計量和質檢業務無人值守化,并具有對計量數據的統計分析功能。系統能有效解決采礦運輸過程中的虧噸、混礦、丟礦等問題,從而實現采礦計量業務無人值守。
產品介紹
本系統基于最新激光掃描雷達設備對軌道車、卡車、皮帶等運輸工具上的載貨體積進行精確測量,并運用射頻、圖像等技術對來往車車進行識別和存儲。系統采用B/S設計,不同權限的用戶使用瀏覽器即可查看與自己相關的流水數據與報表等。
掃描測量原理
采用成熟的激光-時間飛行原理及多重回波等技術測量物體的尺寸及距離。
被測車輛從激光雷達下經過
激光雷達掃描出被測車輛表面的三維數據
掃描數據由重車部分和空車部分兩部分組成,當激光雷達掃描到車輛數據后,系統會將激光掃描雷達的數據進行初步處理,先將非車輛數據等排除(如地面,行人等),最后,利用點云處理算法,精確測算重、空車的體積,再利用重車體積減去空車體積,得到實際運輸的物料體積。
計量過程中全程無需人為參與,系統自動識別車廂編碼,自動采集車廂毛重和皮重,自動生成計量流水榜單和統計報表,達到了減員增效的目的。系統通過數據接口為生產結算與統計、銷售系統、地質資源管理等系統提供數據服務。
1、體積測量:自動計算車輛經過測量點時的載貨體積。
2、品位計算:結合稱重設備數據,在線計算礦石品位。
3、工區管理:自動定義和記錄車輛來自的分區,便于績效統計。
4、車型管理:記錄、存儲車輛信息,便于根據不同車型修正車輛載貨體積。
5、其他功能:數據存儲、查詢統計與報表、用戶管理等。
1、激光雷達量程:0.7m-80m。
2、雷達防護等級:IP67。
3、適用檢測速度:1-50km/h。
4、體積測量精度:±1%-±3%。
5、礦石品位精度:±1%-±5%(視系統選型而定)。
6、車節識別率:≥99%;車頭識別率:≥99%。
計量管理系統建設的內容有:斜坡道軌道衡計量、放礦口軌道衡計量、汽運銷售汽車衡計量、鐵路銷售軌道衡計量等系統。計量系統通過先進的檢測控制技術實現了計量業務的無人化。