鉆機無人值守系統可實現鉆機的高精度定位、精準導航、鉆機自動調平、爆區自動布孔、鉆機自動鉆孔、孔深檢測、鉆孔硬度監測、鉆機健康狀態監測、精確遙感、實現24小時不間斷無人自動布孔，提高工作連續性。自動實現布孔功能，避免人工重復布孔,孔準確且高效，提高時間效率。

核心價值點：

1、效率：實現24小時不間斷無人值守駕駛，提高工作連續性。自動實現布孔功能，避免重復布孔。布孔準確且高效，提高時間效率。破碎錘可以不間斷無人值守作業，提高效率

2、人力成本：人工操作：每臺鉆機需配備2個人，四班制輪流共8人。無人駕駛：無人駕駛無需現場配備人員，可完成輪流作業。人工操作：每臺破碎錘需配備1個人，四班制輪流共4人，兩臺8人。

3、勞動環境：現場粉塵、噪聲等污染嚴重，在人工操作下影響鉆孔人員健康和安全。無人值守駕駛完全可以避免，改善人員的勞動環境。

鉆機智能控制：

鉆機智能控制技術以車載智能控制系統為核心，根據高精度定位信息和環境信息，通過智能控制算法獲取鉆機自動運行指令，完成無人值守作業?；蛘呓馕鲞b控器、指揮車和遠程控制中心發送的控制命令，生成運行指令完成鉆機的遙控操作。鉆機智能控制技術由電控系統、車載智能控制系統、近距離遙控、遙控指揮車和遠程遙控技術組成。 

電控系統：

鉆機電控系統主要由單片機控制芯片、通訊模塊和繼電器模塊等組成，負責接收車載智能控制系統發出的運行指令，轉變成繼電器、模擬量輸出信號控制鉆機液壓系統，完成鉆機的動作。

車載智能控制：

結合環境感知系統、多傳感器數據和智能算法，在高精度定位的條件下，自動生成運行指令，完成鉆機的自動鉆孔作業。同時在遙控狀態下，能夠接收遙控端的控制指令，生成運行指令，完成鉆孔作業。

視距近距離遙控器：

在視距范圍內，通過遙控器遙控，結合無線通訊系統，將遙控信號傳遞到車載智能控制系統，在鉆機無人值守情況下完成對鉆機的控制。

遙控指揮車：

在一定范圍內，通過遙控指揮車中的鉆機遙控系統，在高性能無線通訊系統輔助下，鉆機無人值守狀態下完成對鉆機的動態控制。

遠程控制中心：

遠距離控制鉆機在無人值守情況下完成鉆孔作業。一般指在礦山指揮調度中心通過控制中心對鉆機進行遠程控制?，F場鉆機通過高性能無線通訊系統發回鉆機周圍環境視頻、工作狀態視頻以及傳感器信號，供操作者進行實時控制，遠程完成鉆機的無人值守作業。

環境感知：

在一定范圍內，鉆機無人值守狀態下完成對鉆機的控制，需要自動控制系統具備環境感知的功能，即自動分析周邊環境信息，生成運行命令和鉆孔命令。

高精度定位：

高精度定位系統包括差分基準站、車載GPS定位系統等組成。鉆機無人值守狀態下，輸出準確的定位信息和布孔信息到車載智能控制系統，完成當前任務下的布孔作業。

視頻監控：

在鉆機駕駛室內\外，以及鉆桿附近安裝視頻監控，全方位的監控鉆機作業環境和作業狀態。為作業平盤安全檢測、鉆機運行時的電纜管理和遙控監測提供有效信息，保障鉆機運行安全。車載智能控制系統通過高性能無線通訊系統，將視頻信息發送到遙控指揮車和遠程控制中心，完成遙控操作的可視化功能。同時通過算法處理得到視頻中有用的障礙物等信息，保證鉆機安全。

車載信息采集：

通過傳感器獲取鉆機狀態信息，包括鉆機電源電壓狀態信號、空壓機溫度值、液壓泵溫度、空壓機壓力、鉆桿下降壓力、鉆頭回旋壓力、鉆桿振動信號、鉆桿深度信號、障礙物信號、駕駛室煙霧濃度、機房溫度、煙霧濃度以及駕駛室內的指示燈信息。 將這些信息輸出到車載智能控制系統，通過運行邏輯算法得到運行指令。并在遙控指揮的時候，及時將這些信息反饋到控制端。

鉆機自動布孔業務：

鉆機采用自主研發的鉆機引導系統，配合高精度GPS設備，實現鉆孔精確定位和鉆孔深度控制，與自動布孔業務進行聯動，實現鉆機控制的自動化及業務的無人化。

1、實現鉆機自動鉆孔與人工操作相互兼容。

2、實現鉆機自動運行的近距離遙控操作。

3、實現鉆機自動運行的遠程控制（遠程控制中心）。

4、實現無人值守:即鉆機完成第一個鉆孔工作后，其余孔位由無人駕駛系統自動完成。

1、中煤平朔露天煤礦