建材智能化系統工程

露天礦鉆機無人值守系統

鉆機無人值守系統可實現鉆機的高精度定位、精準導航、鉆機自動調平、爆區自動布孔、鉆機自動鉆孔、孔深檢測、鉆孔硬度監測、鉆機健康狀態監測、精確遙感、實現24小時不間斷無人自動布孔,提高工作連續性。自動實現布孔功能,避免人工重復布孔,孔準確且高效,提高時間效率。



產品介紹

? 產品概述 ? 核心價值點 ? 主要特征 ? 性能指標/技術參數 ? 典型應用

鉆機無人值守系統可實現鉆機的高精度定位、精準導航、鉆機自動調平、爆區自動布孔、鉆機自動鉆孔、孔深檢測、鉆孔硬度監測、鉆機健康狀態監測、精確遙感、實現24小時不間斷無人自動布孔,提高工作連續性。自動實現布孔功能,避免人工重復布孔,孔準確且高效,提高時間效率。


核心價值點:

1、效率:實現24小時不間斷無人值守駕駛,提高工作連續性。自動實現布孔功能,避免重復布孔。布孔準確且高效,提高時間效率。破碎錘可以不間斷無人值守作業,提高效率

2、人力成本:人工操作:每臺鉆機需配備2個人,四班制輪流共8人。無人駕駛:無人駕駛無需現場配備人員,可完成輪流作業。人工操作:每臺破碎錘需配備1個人,四班制輪流共4人,兩臺8人。

3、勞動環境:現場粉塵、噪聲等污染嚴重,在人工操作下影響鉆孔人員健康和安全。無人值守駕駛完全可以避免,改善人員的勞動環境。


鉆機智能控制:

鉆機智能控制技術以車載智能控制系統為核心,根據高精度定位信息和環境信息,通過智能控制算法獲取鉆機自動運行指令,完成無人值守作業?;蛘呓馕鲞b控器、指揮車和遠程控制中心發送的控制命令,生成運行指令完成鉆機的遙控操作。鉆機智能控制技術由電控系統、車載智能控制系統、近距離遙控、遙控指揮車和遠程遙控技術組成。 

電控系統:

鉆機電控系統主要由單片機控制芯片、通訊模塊和繼電器模塊等組成,負責接收車載智能控制系統發出的運行指令,轉變成繼電器、模擬量輸出信號控制鉆機液壓系統,完成鉆機的動作。

車載智能控制:

結合環境感知系統、多傳感器數據和智能算法,在高精度定位的條件下,自動生成運行指令,完成鉆機的自動鉆孔作業。同時在遙控狀態下,能夠接收遙控端的控制指令,生成運行指令,完成鉆孔作業。

視距近距離遙控器:

在視距范圍內,通過遙控器遙控,結合無線通訊系統,將遙控信號傳遞到車載智能控制系統,在鉆機無人值守情況下完成對鉆機的控制。

遙控指揮車:

在一定范圍內,通過遙控指揮車中的鉆機遙控系統,在高性能無線通訊系統輔助下,鉆機無人值守狀態下完成對鉆機的動態控制。

遠程控制中心:

遠距離控制鉆機在無人值守情況下完成鉆孔作業。一般指在礦山指揮調度中心通過控制中心對鉆機進行遠程控制?,F場鉆機通過高性能無線通訊系統發回鉆機周圍環境視頻、工作狀態視頻以及傳感器信號,供操作者進行實時控制,遠程完成鉆機的無人值守作業。

環境感知:

在一定范圍內,鉆機無人值守狀態下完成對鉆機的控制,需要自動控制系統具備環境感知的功能,即自動分析周邊環境信息,生成運行命令和鉆孔命令。

高精度定位:

高精度定位系統包括差分基準站、車載GPS定位系統等組成。鉆機無人值守狀態下,輸出準確的定位信息和布孔信息到車載智能控制系統,完成當前任務下的布孔作業。

視頻監控:

在鉆機駕駛室內\外,以及鉆桿附近安裝視頻監控,全方位的監控鉆機作業環境和作業狀態。為作業平盤安全檢測、鉆機運行時的電纜管理和遙控監測提供有效信息,保障鉆機運行安全。車載智能控制系統通過高性能無線通訊系統,將視頻信息發送到遙控指揮車和遠程控制中心,完成遙控操作的可視化功能。同時通過算法處理得到視頻中有用的障礙物等信息,保證鉆機安全。

車載信息采集:

通過傳感器獲取鉆機狀態信息,包括鉆機電源電壓狀態信號、空壓機溫度值、液壓泵溫度、空壓機壓力、鉆桿下降壓力、鉆頭回旋壓力、鉆桿振動信號、鉆桿深度信號、障礙物信號、駕駛室煙霧濃度、機房溫度、煙霧濃度以及駕駛室內的指示燈信息。 將這些信息輸出到車載智能控制系統,通過運行邏輯算法得到運行指令。并在遙控指揮的時候,及時將這些信息反饋到控制端。

鉆機自動布孔業務:

鉆機采用自主研發的鉆機引導系統,配合高精度GPS設備,實現鉆孔精確定位和鉆孔深度控制,與自動布孔業務進行聯動,實現鉆機控制的自動化及業務的無人化。


1、實現鉆機自動鉆孔與人工操作相互兼容。

2、實現鉆機自動運行的近距離遙控操作。

3、實現鉆機自動運行的遠程控制(遠程控制中心)。

4、實現無人值守:即鉆機完成第一個鉆孔工作后,其余孔位由無人駕駛系統自動完成。




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