卡車安全駕駛系統包含駕駛員防疲勞監測系統、360環視影像系統、防碰撞系統、胎溫胎壓檢測系統等多個系統，系統可分析展示及語音提示，系統平臺接收相關系統數據后進行整理、展示及存儲。讓多個系統有機的整合到一起，實現數據統一展示統一存儲。解決了礦山多套系統并行為生產管理人員帶來的麻煩及困擾。

1、整合駕駛室生產設備及安全設備，實現多系統硬件的統一整合。

2、實現生產及安全系統的軟件整合，相關系統都整合到統一軟件平臺。

3、減少多系統設備對駕駛人員的干擾，提高駕駛安全

4、較少車內的線路，降低車輛運行的安全風險。

5、多系統之間實現數據互通共享。

車載顯示屏+車載主機+車載防碰撞模塊，通過北斗/GPS等多模雙頻定位， 4G全網通的通訊，超速報警、防碰撞預警、軌跡查詢、電子圍欄、交叉路口告警等；同時基于生產調度系統實現運輸生產調度業務和人機交互；提供應急制動系統、胎壓監測系統、燃油監測系統、卡車電控系統等通信接口和數據接口，并對數據進行統一采集處理傳輸，實現各業務數據實時上傳到軟件平臺。礦用卡車的工種、大小等各有差異，需要配置分體式車載終端、駕駛員行為分析一體機、360度全景影像監視、右側及右前側盲區監測、駕駛室監視、車載顯示屏，實現統一供電、統一存儲、統一傳輸。

1) 每一臺礦用卡車配置1臺車載觸摸屏用于360度全景影像監視、疲勞報警、防撞信息報警、胎壓報警等。。

2) 駕駛員行為分析的數據、影像數據、胎壓數據、防撞信息也可通過分體式車載調度終端的4G網絡傳輸到系統軟件平臺。

3) 分體式車載調度終端預留應急制動系統、胎壓監測系統、燃油監測系統、卡車電控系統的接口，接口類型為≥3個串口和≥1個CAN總線。

防疲勞系統集成： 

通過與現場現有防疲勞設備集成，可實現駕駛人疲勞駕駛、注意力分散、抽煙、打電話、等危險行為實時檢測預警。同時后端管理平臺可實時報警，保存危險駕駛圖片數據，可作為司機考核及培訓依據。

接打電話：

通過定位左手或右手附耳打電話的動作和人臉識別算法中嘴部點位的變化，運用深度學習算法分析，識別出駕駛員打電話的危險駕駛行為。

抽煙：

首先定位駕駛員面部關鍵點（嘴巴），運用深度學習算法對駕駛員抽煙的亮光、姿態和拿煙手的動作進行分析和判斷，識別后預警。

駕駛分析報警：

基于深度學習的頭部姿態估計首先利用深度學習算法回歸人臉關鍵點，利用3D旋轉公式可計算得到人臉的3個姿態角度，再結合視頻信息可以得到司機是否存在長時間不目視前方的情況。全天候專注于司機對前方道路的警戒水平，當司機左顧右盼或注意力沒有集中在道路上時，會立即發出報警，提醒司機專心駕駛。

司機離崗報警：

可以實時監測司機異常離崗行為并發出報警聲音提醒。

疲勞駕駛：

首先定位駕駛員面部關鍵點（眼睛、嘴巴），同時基于PERCLOS的駕駛員疲勞檢測算法，通過一定時間內眼睛閉合所占的時間比例以及張嘴打哈欠的頻度來評價駕駛員的疲勞狀態。

疲勞駕駛預警系統的提醒功能報警設置方便，可根據現場實際情況設計報警方式及頻次，不影響設備司機正常操作設備，保證司機真正疲勞時能及時有效地發出警報，同時報警聲音及座椅具有明顯觸動感和舒適感。

360環視系統集成： 

360環視系統集成后可把360視頻畫面顯示在集成的屏幕上。主機可集成至新的車載終端內，實現高度的集成，減少駕駛室內設備的數量，為駕駛人員創造一個舒適安全的工作環境。

近幾年，我國露天礦各類礦用卡車交通事件頻繁發生，且呈逐年增加趨勢，直接和間接經濟損失非常驚人，形勢十分嚴峻。這一切都警示了交通安全的嚴峻形勢和交通安全的迫切性與必要性。

大型礦用卡車和電鏟等設備的盲區，是指設備操作人員的視線不能涉及設備工作運動機構所處空間區域。它是由于設備的龐大和駕駛室設計布置所形成而客觀存在的。

司機在采場行駛時，如轉彎時，會出現視角的盲區，對生產和司機的安全存在很大的隱患。

大型礦用卡車和電鏟等設備的盲區問題，嚴竣地困惑著設備操作人員對盲區內情態的掌控，進而嚴重地威脅著礦山的安全生產。

解決方案：

針對大型礦用卡車和電鏟等設備的盲區而存在的安全隱患問題，車載盲區視頻監控系統能輕松、有效地消除這一隱患。

大型礦用卡車等設備裝上車載盲區監控系統后，操作人員可通過在駕駛室內顯示屏準確、實時地看清盲區內情形。  

胎壓監測系統集成： 

新款車載終端可直接通過接口連接到胎壓監測傳感器，通過相關軟件算法實現胎壓監測報警。

實時監測輪胎壓力信息：

在生產過程中，實時監測輪胎的壓力，在壓力不足，或是壓力過高時，當壓力值超過輪胎工作設定值時，系統會自動發出報警，提醒司機和調度員。由此對輪胎的維護就會及時準確，以至于輪胎的損壞率大大的降低。

實時監測輪胎溫度信息：

由于氣溫的變化，輪胎的溫度實時在發生變化，胎壓監測系統可提供監控中心對每臺卡車的每一個輪胎的溫度的監測。當溫度值超過輪胎工作設定值時，系統會自動發出報警，提醒司機和調度員。減少輪胎的消耗磨損，也可以防止因輪胎溫度過熱導致的爆炸事故的發生。

數據管理、WEB查詢和報表功能：

系統能夠準確管理各種數據，實現對實時輪胎數據進行逐級歸類匯總，以滿足日常查詢統計及報表制作的需要并顯著提高查詢統計速度。

系統具有靈活強大的查詢功能和報表功能，包括：實現多種方法，任意已知條件的組合查詢，并可以表格、圖形、曲線等多種方式和多種文件格式進行輸出；根據現場需求，制作所需報表。

胎壓監測系統的主要作用：

（一）事前主動型安全保護—預防事故發生

礦山卡車由于輪胎而引起的安全事故時有發生，許多措施均是“事后被動” 型安保，即在事故發生后才起到保護人身安全的作用。而輪胎胎壓管理屬于“事前主動” 型安全保護，即在輪胎出現危險征兆時及時文字和語音報警，駕駛員和管理人員可采取措施，將事故消滅在萌芽狀態。

（二）延長輪胎使用壽命

該系統的使用可以確保輪胎在一個安全的壓力、溫度范圍內工作，從而減少車胎的損毀，延長輪胎使用壽命。當輪胎過壓和欠壓時都不利于輪胎的使用壽命，因此系統始終在監控和管理輪胎胎壓在安全的范圍內。

（三）減少燃油消耗，利于環保，使行車更為經濟

當過壓、欠壓時，系統會自動報警，以文字和語音的方式提醒司機和管理者。

（四）可避免車輛部件不正常的磨損

若卡車在輪胎氣壓過高的狀態下行駛，日積月累對發動機及懸掛系統將造成很大的傷害；如果輪胎氣壓不均勻，剛會造成剎車跑偏等，從而增加懸掛系統的磨損。裝了輪胎胎壓管理系統，則會有效避免上述現象的發生。

防碰撞系統集成 

系統通過接口協議與現場已有的主動差剎車防碰撞系統實現對接，新款車載終端可實時采集防撞預警信息并實時回傳至調度中心平臺軟件。

（一）主動剎車：

毫米波雷達主動防碰撞自動剎車系統包括視覺模塊、毫米波雷達模塊、和一體化制動執行控制模塊。系統能夠在沙塵、雨雪、霧等惡劣駕駛環境下及各種復雜路況，24小時全天候工作，有效的避免和緩解車輛碰撞、追尾等交通事故，自動剎車，變被動為主動，為駕駛員全程保駕護航。

毫米波雷達主動防碰撞自動剎車系統是高度集成一體化設備，產品采用分布式大腦設計，結合FPGA高性能AI處理器、高頻多核智能處理器和車規安全處理器。通過遍布車身視覺、毫米波雷達、V2X模塊和高精度GPS等感知模塊，多重覆蓋、相互校正，保障車身360度范圍的安全?；跓o人駕駛系統框架，采用深度學習AI計算，從感知檢測、數據融合、決策分析到預警、減速、制動控制，做到安全、及時、精確。為礦卡運輸安全保駕護航。同時毫米波雷達主動防碰撞自動剎車系統是無人駕駛系統中重要的子模塊，具有可升級為無人駕駛系統的能力，避免重復投資，經濟效益顯著。

車載終端主機

硬件接口

1) 供電/信號：航空插頭。

2) CAN 總線：≧1×CAN Bus 2.0b/OBD II，航空快插。（提供產品實物圖）

3) 串口：≧3×RS-232，航空快插。（提供產品實物圖）

4) USB：≧2×USB 2.0。

5) 網口：≧3×RJ45 10/100M自適應，航空快插。（提供產品實物圖）

6) 視頻接口：≧1個視頻輸出，帶自鎖功能。

7) 喇叭≥2W語音報警，音量大小可根據環境自動調節（消息播報，參見語音提示）。

8) SIM 卡槽：1×標準SIM卡（內置殼體內部，防私自拆卸、防盜，滿足運營商提供的SIM卡）。

9) 定位天線：≥1×北斗/GPS雙模多頻、高增益全向天線。

10) 數據天線：1×4G全網通天線、高增益全向天線。

11) 其他天線：≧1×藍牙/Wi-Fi、2×射頻。

12) 要求所有接口應做防拆卸保護，避免人為破壞和私自拆卸。

系統要求

1) △操作系統：Windows 7 Embedded及更高版本，須正版授權。

2) CPU主頻：≧2G

3) 內存：≧8GB。

4) 存儲：≧128GB SSD固態硬盤。

5) 通訊制式：要求具備4G全網通通訊模塊，通訊制式：支持當地運營商專用4G網絡通訊，4G+/4G/3G/2G；頻段上行：824-849MHz、1710-1785MHz、1850-1910MHz、1920-1980MHz；頻段下行：869-894MHz、1805-1880MHz、1930-1990MHz、2110-2170MHz。

6) WiFi：802.11a/b/g/n。

7) 定位及精度：1×北斗/GPS等多模多頻。

8) 語音功能：內置TTS芯片。

9) 配置方式：采用Wifi熱點和采用 Web 界面的方式進行配置，也可通過平臺遠程配置。

電氣與環境

1) 工作電壓：DC 9V~36V。

2) 功耗：≤80W。

3) 工作電流：50mA~150mA。

4) 車載終端需具備通電自動開機并進入Windows系統正常工作。

5) 防護等級：≥IP65。

6) 工作溫度：≥-45~80℃，存儲溫度：≥-45~80℃。

7) 工作濕度：10%~90%（不凝結）。

8) 冷卻系統：無風扇。

9) 關機控制：支持軟件設定關機延時。

10) 支持點火、低電狀態檢測。

其他要求

1) 如室外安裝，需自行配置安裝的箱體，溫度監測和自加熱裝置，穩壓電源。

2) 元器件耐低溫，滿足-45~80℃的惡劣環境下的工作要求。

3) 全加固結構設計，多點全方位加固設計,滿足露天礦車載環境振動、沖擊要求。（提供具體設計方案）

4) 設備及相關元器件、線纜均應具備防拆卸、防盜的保護措施。（提供具體設計方案）

安裝要求：包含車載安裝全套配件、預制件及布線等。

車載顯示屏 

顯示器參數：

1) 類型：工業車載級液晶屏，具備人機交互。

2) 屏幕顯示：≥10寸觸摸屏+遮陽罩、固定配件。具體尺寸可按現場實際情況調整。

3) 亮度≧350cd/㎡。

4) 亮度：可調節。

5) 安防顯示屏支持VGA、HDMI、CVBS接入（與駕駛員行為分析一體機相匹配）。

6) 生產顯示屏具備≧1個VGA接口,航空插接。

7) 揚聲器：≧1x外置揚聲器，音量可調

8) 具備多功能按鍵，包括顯示畫面切換和開關機顯示屏功能按鍵。

9) 供電接口：航空插頭。

10) △防護等級：≧IP66，防暴防拆卸的防護裝置。

11) 工業級設計，防塵、防水。

12) 安裝要求：包含車載安裝全套配件、預制件及布線等。

車載顯示器正面

顯示器尺寸

霍林河扎礦